长盈精密获得发明专利授权：“机器人关节模组”
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长盈精密（300115）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人关节模组”，专利申请号为CN202610296842.9，授权日为2026年5月15日。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
专利摘要：本发明涉及机械领域，公开了一种机器人关节模组，包括第一关节驱动单元、第二关节驱动单元及关节输出单元，第一关节驱动单元包括第一拨叉结构、第一滚齿、第一驱动部、第二驱动部及第一壳体总成；第二关节驱动单元...
中国石化获得发明专利授权：“废旧催化裂化催化剂的再生改性方法以及高氯柴油脱氯方法”
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国石化（600028）新获得一项发明专利授权，专利名为“废旧催化裂化催化剂的再生改性方法以及高氯柴油脱氯方法”，专利申请号为CN202311444582.8，授权日为2026年5月15日。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
专利摘要：本发明属于油品精制技术领域，具体涉及废旧催化裂化催化剂的再生改性方法以及高氯柴油脱氯方法。所述的废旧催化裂化催化剂的再生改性方法，包括如下步骤：（1）催化剂的再...
科大讯飞获得发明专利授权：“作业批改的处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质”
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“作业批改的处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202210969934.0，授权日为2026年5月15日。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
专利摘要：本申请属于图像处理技术领域，提供了一种作业批改的处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，为了解决基于频繁地拍照对学生的作业进行自动批改时效率较低的问题，通...
*ST八钢获得发明专利授权：“一种低成本生产HRB400E热轧带肋钢筋的方法”
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示*ST八钢（600581）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种低成本生产HRB400E热轧带肋钢筋的方法”，专利申请号为CN202311152196.1，授权日为2026年5月15日。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
专利摘要：本发明公开了一种低成本生产HRB400E热轧带肋钢筋的方法，钢筋的成分体系质量百分数为：C：0.22～0.25％，Si：0.35?0.45％，Mn：1.30～1.3...
中科飞测获得发明专利授权：“一种图像拼接方法、装置、系统及存储介质”
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中科飞测（688361）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种图像拼接方法、装置、系统及存储介质”，专利申请号为CN202111168449.5，授权日为2026年5月15日。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
专利摘要：本发明提供一种图像拼接方法、装置、系统及存储介质，通过获取多个待拼接图像；确定所述多个待拼接图像具有至少一个重叠区域；根据重叠区域对所述多个待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图...
金信诺获得发明专利授权：“一种物理位置确定方法及基站”
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示金信诺（300252）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种物理位置确定方法及基站”，专利申请号为CN202211615851.8，授权日为2026年5月15日。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
专利摘要：本发明实施例公开了一种物理位置确定方法及基站。方法包括：针对每个EU，通过BBU接收EU的第一请求报文，第一请求报文包括EU的第一子物理位置和目标RRU的第二子物理位置；通过BBU根据EU...
鞍钢股份获得发明专利授权：“一种炼钢转炉出钢温度计算方法”
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示鞍钢股份（000898）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种炼钢转炉出钢温度计算方法”，专利申请号为CN202211421764.9，授权日为2026年5月15日。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
专利摘要：本发明涉及一种炼钢转炉出钢温度计算方法，将转炉出钢温度划分为m个温度区间，统计出各温度区间内的转炉生产炉数、后工序精炼升温罐数、后工序精炼降温罐数,计算各温度区间内的后工序精炼调整温度...
格力电器获得发明专利授权：“供电保护电路及其控制方法、空调机组”
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“供电保护电路及其控制方法、空调机组”，专利申请号为CN202310877930.4，授权日为2026年5月15日。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
专利摘要：本发明公开了一种供电保护电路及其控制方法、空调机组，其中，该供电保护电路包括：开关控制电路，与谐波电感连接，用于控制谐波电感接入供电电路；电压检测电路，与直流输出侧连接，用于检测...
国债期货开盘全线上涨
上证报中国证券网讯 5月15日，国债开盘全线上涨，30年期主力合约涨0.16%报112.900元，10年期主力合约涨0.04%报108.810元，5年期主力合约涨0.01%报106.325元，2年期主力合约涨0.01%报102.590元。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
固收研究团队认为，4月以来债市方向转向略偏多，期债技术形态同步改善，机构对久期暴露的需求回升，国债期货多头替代的讨论价值也随之凸显。当前债市胜率尚在，但追...
交通银行完成发行500亿元总损失吸收能力非资本债券
（601328/03328）发布公告，本行2026年第一期总损失吸收能力非资本债券（债券通）已于2026年5月15日发行完毕。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除
本期债券发行规模为500亿元，票面利率为1.75%，为4年期固定利率债券，在第3年末附有条件的发行人赎回权。
（文章来源：财中社）...