证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种预紧力设置机构、SCARA机器人小臂结构及机器人”，专利申请号为CN201910750993.7，授权日为2024年12月24日。
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专利摘要：本发明提供了一种预紧力设置机构、SCARA机器人小臂结构及机器人，预紧力设置机构包括轴安装板、支撑座、调节螺钉、推力块、弹簧和预紧力标尺，SCARA机器人小臂结构包括小臂、J3轴和J4轴，在J3轴和J4轴上分别增加预紧力设置机构，通过旋转调节螺钉来调节弹簧的压缩量，从而使弹簧产生相应的弹力作用在同步带上，并通过推力块在预紧力标尺上的位置读取预紧力的大小从而达到精确设置预紧力的目的，本发明在安装、维修、调试时可以精确的设置同步带传动的预紧力，从而提高整机的性能。
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今年以来格力电器新获得专利授权6449个，较去年同期增加了52.86%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了35.32亿元，同比减0.35%。
数据来源：天眼查APP
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